L'association AUP-IDF est créée à l'initiative des élèves de Madame Claudie BELUS, Professeur d'Education Physique et Sportive à l'Université Paris I - Panthéon Sorbonne, qui ont eu la chance de suivre ses enseignements d'aïkido pendant leurs études et au-delà.
L'objet de l'association est de prolonger son enseignement, d'offrir aux anciens pratiquants universitaires la possibilité de maintenir l'activité, de l'ouvrir aux étudiants et plus largement à de nouveaux adhérents.